O município de Venha Ver fica localizada na região do Alto Oeste Potiguar, conhecida também como Tromba do Elefante. É o único município do RN que faz divisa com dois estados da federação brasileira o Ceará e a Paraíba. Limita-se com os municípios de: São Miguel, Coronel João Pessoa, Luiz Gomes, Poço Dantas (PB) e Icó (CE). Possui uma população de 4.121 habitantes uma área geográfica de 71,291 km2 e tem um IDH 0,555 considerado médio. Está a 454 Km de Natal, se tornando a cidade mais distante da capital.

O antigo distrito de Padre Cosme se emancipou de São Miguel no dia 25 de junho do ano de 1992, por ato do governador José Agripino Maia, passando a se chamar de Venha-Ver.