De acordo com o Corpo de Bombeiros, três pessoas morreram. Duas vítimas carbonizaram dentro de um veículo e outra morreu atropelada. Dez pessoas que estavam nos demais carros tiveram ferimentos leves e recusaram atendimento dos bombeiros. Um ciclista que estava no local conseguiu pular da bicicleta e se salvar sem graves ferimentos.

As imagens flagradas pela câmera exclusiva da TV Globo Minas mostram o caminhão descendo a via descontrolado pela pista da esquerda e atingindo carros que estavam no local. O carro onde estavam os carbonizados foi prensado. O Anel Rodoviário chegou a ficar totalmente fechado.

De acordo com a Via 040, que administra o trecho, o trânsito foi desviado para as pistas marginais. Às 18h50, o sentido Rio de Janeiro foi liberado. O congestionamento chegava a 3 quilômetros neste horário. A rodovia deve ser liberada, segundo a concessionária, por volta das 21h.